幸福从天而降电视剧全集改编自同名电视电影，专门做特殊现场清洁的“明日清洁社”，清扫的不只是死亡特殊现场，也清扫每个逝者与亲友间的遗憾。在一个个案件中，纷纷照映五位清洁社成员们各自心内深处的纠结难题，他们该如何面对自己的过去和伤痛？他们能否重拾勇气重新出发？